簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


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    室內保全機器人的自主監控
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 施至舜   指導教授： 李敏凡
    • 保全機器人的自主監視時常會因為各種不穩定的因素而受到嚴重限制，如光線變化、視角變化、遮擋，或目標的外觀變化。本論文提出了一種基於深度學習的自主機器人系統，以執行視覺感知和控制任務。視覺感知旨在識別場…
    • 點閱：351  下載：2 

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    用於小型無舵式自主水下載具方向控制之質心轉移機構
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳衍君   指導教授： 李敏凡
    • 近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視，常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用，無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法，通過減少安裝方…
    • 點閱：372  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2023/02/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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